变结构滑模控制相关论文
本文利用多刚体系统动力学方法对载体姿态受控、位置不受控制的空间机械臂系统运动学、动力学进行了分析。利用拉格朗日方法并结合......
本文讨论了载体位置与姿态均不受控制的漂浮基空间机械臂系统的控制问题。借助于增广变量法和动量守恒关系，系统动力学方程和运动Ja......
随着Internet用户数量的膨胀,网络的拥塞问题也越来越严重,因此,设计一个简单而有效的拥塞控制算法成为网络管理中亟待解决的问题......
地震这一给人类带来巨大灾难的自然现象,自从人类出现以来就一直威胁着人类的生命和财产安全。为了抵御地震引发的破坏,人们进行着......
在水下机器人从水面开始下潜的过程中,由于受到海浪、洋流等海洋环境的干扰,其运动姿态将会有明显的变化,剧烈的横摇运动将严重影......
针对电力信息物理系统中控制策略、网络和物理过程紧密耦合、互相影响的问题,现有计及运行不确定量的控制策略难以实现对信息传递......
研究了具有大离轴角及越肩发射能力的敏捷导弹初始段敏捷转弯的控制方法,用反作用喷气控制系统来提供大角度敏捷转弯时大攻角飞行......
研究了一类含有平方项和5次幂项的Van der Pol-Duffing系统的跟踪控制问题.首先,基于Lyapunov指数理论和分岔理论分析了该系统的复......
采用RBF神经网络的等效滑模控制算法对并联机器人伺服电机的控制,既发挥了RBF神经网络具有逼近任意函数的专长,又保留了滑模变结构......
针对水下机器人机械臂系统的强耦合、强非线性、复杂海洋多源干扰等因素影响,提出了滑模自抗扰控制器,将复杂系统模型转变为简单的......
将变结构控制策略引入大口径天文望远镜永磁同步电动机直接转矩控制中,这种新型控制策略能极大地减小传统直接转矩控制中存在的电......
针对弯管机液压伺服系统的特点和弯管工艺的要求，基于变结构滑模控制理论，对系统的速度和位置进行双重变结构滑模控制策略。实践表明......
本文首次将受生物启发的分流模型引入开关磁阻电动机的变结构滑模控制,提出一种开关磁阻电动机的受生物启发滑模控制,以有效抑制其......
探讨了转弯车辆行驶在极限运动工况下时,依靠施加各车轮不同纵向制动力从而产生辅助横摆力矩来提高车辆动力学稳定性的基本原理.推......
随着户用离网型光伏发电技术的发展,太阳能控制器得到广泛应用.本文设计了工作在恒压模式和最大功率点跟踪模式的户用离网型太阳能......
对参数时变系统，提出了一种新的变结构滑模控制结构和算法，该方案对参数未知且时变系纺，能确保系统始终处在滑模运动可达且存在的条件......
衣物熨烫器具中锅炉是最重要的蒸汽发生装置,在衣物熨烫器具使用过程中,锅炉中的水位必须严格控制在一定范围内,它决定衣物熨烫器......
针对传统永磁同步电机直接转矩控制在低速运转时电流和转矩脉动大，并且开关频率不恒定，在直接转矩控制系统中运用滑模变结构控制理论......
研究了一类带有不确定性参数的严格反馈型随机非线性系统的输出反馈镇定问题,主要是采用变结构滑模控制方法(SMC)来设计镇定控制器......
小型稳定平台有着广泛的应用前景,但低成本的小型稳定平台研究较少。论文采用两框两轴结构,进行了结构设计及关键部件选型,完成了......
研究了带有时变不确定性的Ito型随机系统的输出反馈镇定问题,采用变结构滑模控制（SMC）方法设计了镇定控制器.在系统的不确定性满足一......
本文主要研究两轮车系统的稳定性和运动控制。建立了普通机器人自行车和高速自行车系统近似真实的物理模型,初步的解决了在存在扰......
建立了发动机电子节气门的非线性运动模型,并运用变结构滑模控制理论进行控制器与观测器设计,仿真及实时硬件在环控制试验结果表明......
